JALが成田空港でコンテナけん引車の自動運転実証、2020年度にも実用化 [プレスリリース] 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功 ―2足歩行ロボットなどの限界性能を引き出す手法―